Wazne pytanie o komornika

Witam Mam pytanie dotyczące spraw sądowych i komorników. Mój znajomy podczas sprawy cywilnej został skazany na 15 tysiecy odszkodowania dla pokrzywdzonego. Pokrzywdzony poszedł zaraz po sprawie do komornika aby to on sciągał zadłużenie . Komornik zabiera po 100 zł z wypłaty i przy takiej ściągalności to ten mój znajomy będzie to spłacał do końca życia. Moje pytanie dotyczy ugody między poszkodowanym a dłużnikiem . Sprawa toczy się już rok a z tego zadłużenia praktycznie nic nie ubywa . Mój znajomy chce zaproponować pokrzywdzonemu kwotę ugody wypłaconą do ręki np. 6 tysiecy zł i piokrycie kosztów komorniczych wzamian za wycofanie komornika i podpidaniu ugody o zakonczeniu procesu i spłacie zadłużenia. Czy można tak zrobić ?