jak nauczyc sie zmieniac pasy ruchu Poczatkujacy kierowca

Witam. Własnie zaczynam jezdzic samochodem i tak jak idzie mi dosc ok, tak jak jedna traume...a mianowicie gdy jade w dosc sporym natezeniu ruchu albo wrecz w korku, to bardzo boje sie zmieniac pas ruchu. Nie czuje, czy ktos mnie np wpuszcza, nie widze tego, Nie umiem sie wepchnac. Jakies rady bardziej doświadczonych kierowcow?