Nieśmiały rodzic

Jak radzić sobie ze spychaniem przez rodzica nieśmiałości na dziecko? Pytam w kwestii osoby dziecka. Jak pomóc takiemu rodzicowi i ogólnie po prostu człowiekowi, aby nie krępował się, nie bał, bo przy tym zaraża tym otoczenie, przynajmniej te podatne. I jak sobie samemu dawać radę, aby nie dawać się tym zarazić? Bardzo proszę o rady.