Czy w wieku 16 lat można mieszkać samemu za zgodą opiekuna prawnego ?

Witam mam 16 lat i chciałbym zamieszkać samemu w mieszkaniu oczywiście za zgodą rodziców.Wiem ze na ten temat jest pełno wypowiedzi ale może się coś zmieniło w naszym prawie. Ogólnie powód dlaczego sie chce wyprowadzić jest następujący. Mieszkam z moim tatą dlatego ze mama sie wyprowadziła od nas z tych samych powodów z których chcę teraz ja.Od pewnego czasu mój ojciec zaczął mnie traktować jak moja mame kiedy jeszcze z nami mieszkala tzn.wyzywał ją (nie raz u nas wtedy była policja) nie raz potrafił uderzyć.Ale moja mama nie byla mu dluzna i tez robiła wiele scen i awantur o byle błachostke.Wracając do tematu z moim ojcem nie dogaduje sie tak ze potrafi mi powiedziec ze przychodze do domu nic nie robie tylko żre,śpie i nic nie robie nie zauważa nawet tego ze sprzatam dom (traktuje mnie identycznie jak moja mame kiedy z nami mieszkala).Nie dawno poklucilem sie z nim do tego stopnia ze powiedzial mi ze mam sie wyprowadzić i mnie nie chce znać.Ja po tych wszystkich latach również.Mam kontakt z moja mama która mieszka w innym mieście.I o wszystkim jej powiedziałem i uzgodnili z moim tatą ze bedą placili za rachunki mieszkanie itp. do czasu aż nie bedę miał pracy.Jeśli chodzi o mnie nie sprawiam problemów uczę sie przeciętnie(najgorzej mi idą przedmioty ścisłe)nie miałem żadnej sprawy na policji a takze w sadzie i jestem bardzo samodzielny,dlatego ze mojego taty przez caly czas nie obchodzilo co robie dawał mi tylko jeść pić i kupowal mi ubrania za alimenty od mojej mamy,sam sobie daje rade z innymi rzeczami nawet jeśli chodzi o sprzątanie domu prasowanie itp.Moje pytanie to czy grozi mi dom dziecka,albo jakaś kara na moich rodziców za to ze mieszkam sam a oni placą mi za mieszkanie itp.Dodam to ze mam sam znajomego ktory miał podobna sytuacje w zyciu i mieszka sam od 4 lat dzis ma 20 lat :)