Jazda konna kłusem, a działanie łydki

Witam, Chciałabym zapytać doświadczonych jeźdźców o to, jak powinien wyglądać poprawny kłus. Gdy próbuję przyłożyć łydke do konia tak, aby "nie latała", była w jednej linii i jednocześnie solidnie trzymać się biodrami siodła, wtedy łydka jest niestabilna, wybija mnie z równowagi. Nie potrafię połączyć obu tych rzeczy. Jakieś rady ?