Strach przed cudzymi dziećmi

Witam, 

Mam pytanie. Jestem młodą, 24 lata, mam liczne rodzeństwo starsze i każdy z nich teraz ma dziecko w wieku max 2 lat lub najmłodsze 2 miesiące niecałe. I zawsze bardzo bałam się zajmować ich dziecko póki nie skończyły minimum 5 miesięcy. Mimo że w rodzinie mam ich tyle to bardzo boję się takiego maluszka wziąść na ręce. Nikt mi nigdy nie pokazał jak to robić, nie wytłumaczył, więc po prostu nie chcę tego robić i zastanawiam się czy ktoś też tak ma i czy to normalne? Boję się że na ich oczach zrobię coś nie tak, nikt nie rozumie że każdy musi się kiedyś nauczyć, wszystcy oczekują że już to wiem...