Rodzina zastępcza ze wskazaniem

Chciałabym się dowiedzieć czy istnieje coś takiego jak rodzina zastępcza ze wskazaniem. Chodzi o to że mój ojciec ma dziecko z drugiego związku jest samotnym opiekunem ponieważ matka ma odebrane prawa rodzicielskie, mój tata ciężko choruje jest po wylewie opiekuje się 4 letnia córka i pytał się nas czy kiedy nie będzie w stanie się nią już zajmować my z mężem oczywiście się zgodzilismy tylko nie wiemy czy prawnie będzie to możliwe. My mieszkamy od 5 lat w Anglii tu pracujemy i wychowuje dwójkę naszych dzieci i w przyszłości chcielibyśmy zaopiekować się tutaj moja przybrana siostra. Czy to będzie możliwe?