Czy jest nietaktem poproszenie o umycie pleców?

W domu miałyśmy tak, że ja myłam plecy siostrze a gdy siostra się kąpała to wołała bym ja jej umyła. Uważałyśmy to za całkiem normalne ale nie wiem czy za równie normalne będzie to odebrane przez osobę bądź co bądź obcą. Mieszkam z jedną dziewczyną ale wstydzę się poprosić ją do łazienki i poprosić o umycie pleców. Czy prośba o taką przysługę jest nietaktowna albo zwyczajnie głupia?