Pamięta ktoś ten serial SZUKAM tytułu

Serial rozgrywał się w czasach coś na wzór średniowiecza. Typowy serial dla dzieci i młodzieży. Niewiele pamiętam, bo oglądałam go kilkanaście lat temu. Leciał chyba na Polsacie... Opowiadał o grupce przyjaciół (chyba czwórce albo trójce). Byli rycerzami albo wojownikami. Służyli chyba królowi. Nie wiem, czy jedna z nich nie była jego córką... Mieli jakieś magiczne moce czy umiejętności... Bez przerwy walczyli ze złem, a było głównie było ono powodowane przez jakąś czarownicę, która mieszkała w jakiejś jaskini czy innej grocie. To było coś na wzór średniowiecznych Power Rangers. Pamięta ktoś może ten serial?